La excavadora original era manual. Han pasado más de 130 años desde su invención en 2013. Durante este período, ha experimentado una gama completa de desarrollo, desde excavadoras rotativas de cangilones impulsadas por vapor hasta excavadoras rotativas impulsadas por motores eléctricos y de combustión interna, y la aplicación de tecnología electromecánica. y tecnología de integración hidráulica. El proceso de desarrollo gradual de las excavadoras hidráulicas automáticas. La primera excavadora hidráulica fue inventada por la fábrica de Poclain en Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940, existían excavadoras montadas equipadas con retroexcavadoras hidráulicas sobre tractores. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora totalmente hidráulica, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo tecnológico de las excavadoras. A principios y mediados de la década de 1970, se desarrollaron sucesivamente las retroexcavadoras remolcadas. Excavadoras hidráulicas de giro completo y excavadoras totalmente hidráulicas de orugas. La producción de prueba inicial de excavadoras hidráulicas utilizó la tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramienta. Carecían de componentes hidráulicos adecuados para las distintas condiciones de trabajo de la excavadora. La calidad de fabricación no era lo suficientemente estable y las piezas de soporte no estaban completas. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en una etapa de promoción y desarrollo vigoroso. Los fabricantes y variedades de excavadoras en varios países han aumentado rápidamente y la producción ha aumentado. De 1968 a 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, lo que se acerca al 100% [2].
La primera generación de excavadoras: la aparición de motores eléctricos y motores de combustión interna proporcionó a las excavadoras dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, y varios productos de excavadoras nacieron uno tras otro. En 1899 apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, también se utilizaron motores diésel en las excavadoras. Esta excavadora mecánica accionada por motor diésel (o eléctrico) fue la primera generación de excavadoras.
Excavadora de segunda generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, las excavadoras tienen un dispositivo de transmisión más científico y aplicable. La sustitución de la transmisión mecánica por transmisión hidráulica supone un gran salto en la tecnología de las excavadoras. En 1950 nació la primera excavadora hidráulica de Alemania. La transmisión mecánica hidráulica es la excavadora de segunda generación.
Excavadoras de tercera generación: la aplicación generalizada de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, ha permitido que las excavadoras tengan sistemas de control automatizados y también ha permitido que las excavadoras se desarrollen hacia el alto rendimiento, la automatización y la inteligencia. La mecatrónica surgió alrededor de 1965, mientras que la tecnología mecatrónica se adoptó en las excavadoras hidráulicas producidas en masa alrededor de 1985. En aquel momento, el objetivo principal era ahorrar energía. La electrónica de las excavadoras es el sello distintivo de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de la industria de excavadoras se pueden dividir a grandes rasgos en cuatro categorías. Más del 70% de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras. Las marcas nacionales siguen siendo principalmente excavadoras pequeñas y medianas. Sin embargo, la proporción de excavadoras nacionales está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3,6% en 2012.